目前，2020款路虎发现正式上市，共推5款车型，售价为66.98-83.78万元。此次上市的新车进行了多方面的升级，包括外观、内饰、配置以及动力等方面。
外观方面，新车前脸采用新一代设计风格，线条更圆润，黑色蜂窝状中网的前格栅，搭配上保险杠两侧新增加的横置饰条，整体效果更富有运动。新车尾部更换了全新的LED灯组，并采用隐藏式排气，简约大方。此外，官方表示新车采用全铝车身，重量比上一代车型轻22%。
内饰和配置方面，新车内部风格整体延续上一代的风格，但是更加简洁，如空调出风口调整、减少中控台按键等。同时，新车配备了全液晶仪表盘、新样式电子挡杆、流媒体后视镜、全景天窗等，以及无线充电板、后排空调出风口、自适应巡航、自动紧急制动、驾驶员状态监测以及电子手环等安全和舒适性功能。
动力方面，2020款路虎发现提供Ingenium 2.0T发动机和3.0升V6机械增压汽油发动机，最大功率分别为300马力和340马力，传动系统匹配带有旋钮式换挡机构的8速手自一体变速箱及四驱系统。
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