全新一代汉兰达在美国发布，外观变得更精致，前脸的倒梯形中网格栅变得更加的精致，细长型的大灯增加几分凶悍，车身尺寸也略为增长。新汉兰达除了提升外观、内饰外，还采用了丰田全新架构（TNGA-K）平台。
尾部的设计变化也大，趋向扁平化的设计给人非常舒展的视觉效果，顶部的扰流增加些运动气息。
过去汉兰达的内饰设计都以实用、方便为主，新款汉兰达在内饰方面增加了些设计感，主要是内饰用料豪华了，提升了内饰氛围。中控的屏幕搭载了最新的多媒体系统，可支持Apple CarPlay、Android Auto，但是屏幕的样式以及边框厚度，还是丰田的水准，没毛病。
现款扶手箱上的暗槽储物条非常实用，新款车型得以保留下来
新款汉兰达提供6座或7座两个版本，主要是第二排设计，有两张独立座椅或者三座联排，给消费者提供更多的选择。而车内座椅也有多种不同材质和颜色供选择，高配车型的采用多种工艺处理的皮革，压花、打孔，饰边处理。堪称有史以来最豪华的汉兰达。
2、3排座椅放倒后，形成一个平整空间，无论装载物品还是临时放置长条物品，都能应付，空间实用性非常突出。
新车提供两款动力选择，包括主打北美市场的V6汽油机和电机组成的混合动力系统。国内版本不排除会提供2.5混动和2.0T四缸发动机，变速箱是8速自动变速箱，传动效率更高。
新汉兰达搭载了四轮驱动系统，混合动力版名为AWD的系统，采用了一个独立的后置电机，可以将高达50%的可用扭矩传递到后轮以防止车轮打滑。这套系统同样搭载在国内新上市的荣放2.5混动车型上。
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